李卓

深圳市大疆創(chuàng )新科技有限公司

深圳市大疆創(chuàng )新科技有限公司成立于2006年，是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統及無(wú)人機解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶(hù)遍布全球100多個(gè)國家。通過(guò)持續的創(chuàng )新，大疆致力于為無(wú)人機工業(yè)、行業(yè)用戶(hù)提供性能最強、體驗最佳的無(wú)人機產(chǎn)品產(chǎn)品和解決方案。

目前，我國的油氣管道總里程已超過(guò)60萬(wàn)公里（包含長(cháng)輸和集輸管道，來(lái)自中國石油學(xué)會(huì )提供的數據），縱橫萬(wàn)里的油氣管道就像是能源行業(yè)的血管，為國民經(jīng)濟和居民的日常生活提供著(zhù)源源不斷的能量。管道運輸作為原油、成品油、天然氣運輸的首選運輸方案，其高效安全運營(yíng)對于國民經(jīng)濟的安全具有重大的意義。隨著(zhù)我國油氣管道服役時(shí)間的增長(cháng)，部分管道進(jìn)入了事故多發(fā)期，近年來(lái)我國發(fā)生的幾起嚴重的管道事故也給行業(yè)敲響了警鐘。未雨綢繆、防范于未然，日常的管道巡護工作需要進(jìn)一步的加強和優(yōu)化。

傳統的石油管線(xiàn)巡檢工作主要是通過(guò)安檢員的定期巡查和上級督查部門(mén)的不定期抽查兩種方式，其勞動(dòng)強度大、作業(yè)程序復雜、工效低、周期較長(cháng)，特別是在困難地段往往無(wú)法按時(shí)保質(zhì)保量完成測量任務(wù)；近幾年，隨著(zhù)無(wú)人機技術(shù)及相關(guān)的掛載相機和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人機管道巡檢技術(shù)作為新興的管道巡檢手段日益受到重視。無(wú)人機可以根據不同的作業(yè)需求掛載相關(guān)的掛載設備包含高清云臺相機（攝像機）、紅外熱成像相機、激光雷達、激光氣體遙測儀等，全天候地對目標管道進(jìn)行巡護。無(wú)人機管道巡護具有不受地理和環(huán)境條件限制的特點(diǎn)，適合于在人工巡檢難以達到的山地、沼澤、荒漠、叢林等地區進(jìn)行巡檢，同時(shí)也能夠在常規人工巡檢的地區進(jìn)行高效巡檢；與人工巡檢相比，無(wú)人機巡檢同時(shí)還具有速度快、效率高的特點(diǎn)。

針對能源巡線(xiàn)應用，大疆推出了最新的經(jīng)緯M200系列工業(yè)無(wú)人機，M200為嚴苛環(huán)境而生，通過(guò)了IP43認證，無(wú)論在風(fēng)雨、塵土還是高溫嚴寒中都能穩定工作，自加熱雙電池系統可適應低至-20°C的低溫。M200可配備雙云臺相機，包含高清云臺攝像拍照一體機，紅外熱成像相機，可變焦相機等，能夠實(shí)時(shí)輸出可見(jiàn)光和紅外熱成像圖像，同時(shí)配備先進(jìn)的Lightbridge全高清圖傳系統，傳輸與控制距離遠達7公里。FlightAutonomy系統配備的前視傳感器可感知前方30米范圍內的障礙物，頂部紅外感知系統可探測上方5米內的物體，有效避免碰撞。

使用大疆專(zhuān)業(yè)的地面站軟件，可以實(shí)現航線(xiàn)規劃和自動(dòng)飛行功能，可按照石油管道的走向飛行并在指定點(diǎn)拍照記錄或者全程錄像，并可通過(guò)不同的數據鏈路將照片、視頻等信息實(shí)時(shí)接入數據監控中心，從而實(shí)現無(wú)人機高效巡檢。此外，管道發(fā)生偷盜、泄漏等意外情況的時(shí)候，無(wú)人機也可以按照指令快速趕往事發(fā)地點(diǎn)，將第一手資料傳回數據中心，并可通過(guò)機載的探照燈、喊話(huà)器等設備對現場(chǎng)情況進(jìn)行監控和控制。

作者：深圳市大疆創(chuàng )新科技有限公司大客戶(hù)經(jīng)理

《管道保護》2017年第3期（總第34期）